親王御薨去の後は、香坂家数代の居城となっていましたが、後に武田信玄の所領するところとなり、江戸時代に至り徳川家の直領となりました。
明治２年（1869年）大河原・鹿塩の２か村となり伊那県に属しましたが、同４年（1871年）廃藩置県に伴い筑摩県となり、同７年（1874年）両村が合併して大鹿村と称しました。
明治７年（1874年）筑摩県の合併に伴い長野県に属し、同15年（1882年）分村の許可を得て、再び大河原・鹿塩の両村に分村しましたが、明治22年（1889年）再度合併して今日に至っています。
長野県下伊那郡の北東部に位置し、静岡県静岡市（東）、伊那市（旧長谷村）（北東）、駒ヶ根市（北西）、上伊那郡中川村（西）、下伊那郡松川町、豊丘村（西）、飯田市（旧上村）の７市町村に囲まれた村です。
東には南アルプス3,000メートル級の山々がそびえ立ち、西は伊那山脈に隔てられた農耕地の少ない典型的な山村です。
赤石岳に源を発する小渋川はこの山ひだを縫って西北に流れ、中川村葛島附近で天竜川に合流しています。
本村の中央部を中央構造線が南北に縦断していることで、地質学的にも知られています。
また、山野の植物資源も日本の宝庫といわれるほど豊富です。（大鹿村ホームページ抜粋）